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——直升机航拍:直升机机动飞行原理——
  
  直升机的机动能力很强大,了解了有关直升机机动飞行原理;也是让人敬仰科技的发展,直升机航拍技术的高超体现在直升机机动性的情况下还能稳定自如的拍摄,当然拍摄的时候还是求稳定的,其实直升机实施机动飞行时按其飞行轨迹可分成为:水平面内的机动,如加速和减速、盘旋、转弯、水平“8”字机动、蛇形机动等;铅垂平面内的机动,如急跃升和俯冲;空间立体机动,如盘旋下降、战斗转弯,跃升中的回转和转弯。

  这些动作属于简单特技。 属于复杂特技的有:筋斗、横滚、兰威斯曼特技和若干其他特技,如倒飞等。在一定条件下这些特技动作,能在某些型号直升机上完成。另外,按照直升机运动的特性,机动飞行分为稳定和不稳定两种,其加速度保持不变的称为稳定机动,如稳定盘旋;而变加速度机动,则称作不稳定机动。 下面分析几种典型机动飞行。

  水平直线加速机动

  当速度加大后,机身阻力也随之加大,若要保持同样大小的加速度,则要求增大桨盘倾 斜角和旋翼拉力。如果得不到满足,则直升机平飞加速度就会随之减小至零,而直升机就会在一个较大的飞行速度下平飞。

  水平转弯:假设直升机以一定速度、一定高度 向右转弯,即所谓等高、等速水平转弯。这种情况下,桨盘 侧向倾斜17.3度,旋冀拉力增大5%。此时,旋翼拉力的铅 垂分力平衡直升机的重力,法向过载等于l,以保持高度不变;旋翼拉力的水平分力指向右侧,得到0.311g的侧向过载,这就是直升机作水平转弯所需要的侧力。

  垂直机动飞行:垂直机动飞行通常需要变化高度、速度、总距以及飞行姿态和曲率半径。假设某型直升机在铅垂平面内作一圆圈飞行,即所谓垂直筋斗;见下图。为了简化分析,假设直升机在筋斗过程中速度保持不变,直升机只受重力的作用(这种假设实际上不可能,因为还有 其他力的影响)。

  当半径和速度保持不变时,表明直升机的向心力是恒定的。在筋斗的底部重力与旋翼拉力的方向是相反的;在垂直向上、向下时,重力与拉力垂 直;在筋斗顶部,重力与拉力方向相同。

  直升机航拍表明旋翼产生的拉力要持续变化,才能保持向心力恒定并指向圆圈中心。 当直升机在筋斗底部的时候,旋翼必须向上产生3倍于直升机自身重量的拉力,并且桨 盘要向前倾斜28.5度或向后倾斜24.5度。这样的要求,对于大多数直升机来说是难以办到的。有的直升机为了显示筋斗飞行,仅仅只能作一个在变化速度下的非圆圈形飞行轨迹,这已属于非正常使用范围。

  空间立体机动:实际飞行中的各种机动飞行,很难被限定在垂直或水平面内,往往同时包含爬升(下 滑)、转弯、加速(减速),可以通过能量转换法进行一般讨论。
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